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上海FANUC發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)放大器A06B報(bào)警SP9006故障仰光搶修優(yōu)惠

日期:2024-12-21   瀏覽量:676

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發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)放大器A06B報(bào)警SP9006故障 熱繼電器斷線

?檢查連接?:檢查主軸電機(jī)溫度傳感器的連接是否牢固,包括cn1插頭等。

?排查電機(jī)狀態(tài)?:檢查主軸電機(jī)是否負(fù)載過大或過熱,等待溫度降低后再開機(jī)檢查是否還有報(bào)警。

?測量電路?:拔下控制板cn2插頭,用萬用表測量插腳2、3之間的阻值,判斷電機(jī)或反饋線是否斷線。

?更換部件?:如果測量結(jié)果顯示開路,檢查電機(jī)的熱保護(hù)開關(guān)或反饋線,并更換損壞的部件。如果cn1的2、3之間正常,考慮更換控制板上的相關(guān)電路。



上海FANUC發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)放大器A06B報(bào)警SP9006故障仰光搶修優(yōu)惠:伺服 - 050 CLALM 報(bào)警(組:i 軸:j)

SRVO - 050 CLALM alarm (Group:i Axis:j)

[現(xiàn)象] 在伺服放大器內(nèi)部推測的擾動(dòng)扭矩變得異常大。

檢測出刀具沖突。)

[對(duì)策1] 確認(rèn)機(jī)器人是否沖突,或者確認(rèn)是否存在導(dǎo)致該軸的機(jī)械性負(fù)載增大的原因。

[對(duì)策2] 確認(rèn)負(fù)載設(shè)定是否正確。

[對(duì)策3] 確認(rèn)該軸的制動(dòng)器是否已經(jīng)開啟。

[對(duì)策4] 當(dāng)負(fù)載重量超過額定值時(shí),應(yīng)在額定值范圍內(nèi)使用。

[對(duì)策5] 確認(rèn)控制裝置的輸入電壓是否處在額定電壓內(nèi),并確認(rèn)控制裝置的變壓器的

電壓設(shè)定是否正確。

[對(duì)策6] 更換6軸放大器。

[對(duì)策7] 更換該軸的電機(jī)。

[對(duì)策8] 更換緊急停止單元。 [對(duì)策9] 更換該軸的電機(jī)動(dòng)力線(機(jī)器人連接電纜)。

[對(duì)策 10] 更換該軸的電機(jī)動(dòng)力線、制動(dòng)器線(機(jī)構(gòu)部內(nèi)部)。



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