所有力士樂伺服驅動器維修價格都是免費檢測后報具體價格，沒有檢測的維修件只能根據故障報范圍價。以下是REXROTH力士樂伺服驅動器部分故障代碼解析

F7011 超過安全相關的正位極限值.7-39

F7012 超過安全相關的負位極限值7-40

F7013 超出速度峰值.7-41

F7014 超出加速度峰值7-41

F7020 超出最大安全速度7-42

F7021 超出相關的安全終端位置7-43

F7030 超出安全相關的運行停止定位窗口7-43

F7031 移動方向錯誤. 7-44

F7040 有效峰值的參數設置不合理.7-45

F7041 位置實際值不合理.7-46

F7042 安全運行模式合理性錯誤7-47

F7043 輸出級閉鎖故障..7-48

F7050 停止過程超時..7-49

F7051 安全相關的減速過程超時.7-50

7.4 行程錯誤 (F6xxx). 7-52

出現行進范圍故障時發生的情況7-52

F6010 PLC 運行時間錯誤. 7-53

F6024 超出最大制動時間.7-54

F6029 超出正位極限值7-55

F6030 超出負位極限值7-56

F6034 緊急停止功能被激活..7-57

F6042 兩個行程限位開關都被觸動..7-58

F6043 正行程限位開關被觸動7-59

F6044 負行程限位開關被觸動7-60

F6140 CDD 從站故障（緊急掛起）7-61

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ZH-P

Rexroth IndraDrive 目錄 VII 7.5 接口故障 (F4xxx) 7-62

出現接口故障時的處理方法.7-62