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siemens西門子伺服驅動器制動控制出錯維修解說

日期:2024-02-23   瀏覽量:1169

伺服驅動維修功率器件廣泛應用以智能功率模塊(IPM)為中心計劃的驅動電路,IPM外部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等毛病檢測維護電路,在主回路中還參加軟啟動電路,以減小啟動歷程對驅動器的打擊。

 

F01630 SI CU: 制動控制出錯

信號重要性: %1

驅動體 : VECTOR_G130/G150

反應: OFF2

應答: 立即 上電 )

原因: 控制單元 (CU) 上驅動集成的 “Safety Integrated" 功能在制動控制中發現一個錯誤,并觸發 STOP A

故障值 r0949, 十進制):

故障值 = 10, 11 時:

“ 打開制動 " 過程出錯。

參數 p1278 的設置錯誤。

沒有連接制動或者電纜斷開 (請檢查當 p1278 = 1 和 p9602/p9802 = 0 (SBC 關閉 時,制動是否打開)。

制動電纜已接地。

故障值 =20 時:

“ 制動已打開 " 的狀態出錯。

制動繞組中出現短路。

故障值 = 30, 31 時:

“ 閉合制動 " 過程出錯。

沒有連接制動或者電纜斷開 (請檢查當 p1278 = 1 和 p9602/p9802 = 0 (SBC 關閉 時,制動是否打開)。

制動繞組中出現短路。

故障值 =40 時:

“ 制動已閉合 " 的狀態出錯。

故障值 =50 時:

在控制單元的制動控制中有故障,或者控制單元與電機模塊 (用于診斷制動控制)之間通訊故障。

故障值 =80 時:

安全制動適配器:在控制單元的制動控制中有故障,或者控制單元與電機模塊 (用于診斷制動控制)之間通訊故

障。

注:

所有故障值都可能由以下原因引起:

電機電纜的屏蔽層沒有正確接地。

電機模塊的制動控制回路失靈。

處理: 檢查參數 p1278 (使用 SBC 時,僅允許 p1278 = 0)。

選擇 “Safe Torque Off",并再次取消選擇。

檢查電機抱閘裝置連接。

檢查電機抱閘裝置功能。

檢查 DRIVE-CLiQ 在控制單元和相關電機模塊之間的通訊是否有故障,如有必要對相關故障進行診斷。

檢查配電柜構造和布線是否符合 EMC 準則,例如:電機線和抱閘線的屏蔽層連到屏蔽接線板上,或者電機插頭緊

固在外殼上。

更換相關電機模塊。

使用安全制動模塊或安全制動適配器運行:

檢查安全制動模塊或安全制動適配器的連接。

更換安全制動模塊或安全制動適配器。

注:

CU:控制單元

SBC: Safe Brake Control (安全制動控制)

SI: Safety Integrated


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