發(fā)那科FANUC數(shù)控系統(tǒng)伺服電機(jī)常見故障以及維修技巧

1） 發(fā)那科伺服電機(jī)上電，機(jī)械振蕩

故障原因也許是脈沖編碼器出現(xiàn)故障，檢測(cè)伺服系統(tǒng)穩(wěn)定性如何，電路板維修檢測(cè)電流穩(wěn)定性，速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓若是在某幾點(diǎn)電壓下降，就表明脈沖編碼器不良，需要更換編碼器

2）脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，更換聯(lián)軸。

3）測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。

修復(fù)以及更換測(cè)速機(jī)，測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多，此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢再重新裝好。

4）坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)

需要檢測(cè)發(fā)那科伺服電機(jī)的線圈，機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接，伺服系統(tǒng)，脈沖編碼器，聯(lián)軸節(jié)和測(cè)速機(jī)。

5）發(fā)那科伺服電機(jī)出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警

第一種可能是主電路故障和進(jìn)給速度太低引起，第二種是脈沖編碼器不良，第三種是脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))，第四種是沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。

6）發(fā)那科伺服電機(jī)的伺服系統(tǒng)報(bào)警

發(fā)那科FANUC數(shù)控系統(tǒng)伺服電機(jī)出現(xiàn)大多數(shù)故障是軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線短路和信號(hào)丟失，這個(gè)時(shí)候用示渡器測(cè)A和B相一轉(zhuǎn)信號(hào)。編碼器內(nèi)部故障，造成信號(hào)無法正確接收，檢查其受到污染，太臟和變形等。