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KUKA庫卡機器人伺服電機維修保養方法

日期:2022-12-09   瀏覽量:975

KUKA庫卡機器人伺服電機維修保養方法



1、KUKA機器人伺服電機維修遇到過熱故障原因


①電源電壓過高;



②電源電壓過低,電動機又帶額定負載運行,電流過大使繞組發熱;


③修理拆除繞組時,采用熱拆法不當,燒傷鐵芯;


④電動機過載或頻繁起動;


⑤電動機缺相,兩相運行;


⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;


⑦環境溫度高電動機表面污垢多,或通風道堵塞。


 


2、KUKA機器人伺服電機維修遇到過熱故障排除


①降低電源電壓(如調整供電變壓器分接頭);


②提高電源電壓或換粗供電導線;


③檢修鐵芯,排除故障;


④減載;按規定次數控制起動;


⑤恢復三相運行;


⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;


⑦清洗電動機,改善環境溫度,采用降溫措施。碼垛機器人維修及保養,碼垛機器人維護,焊接機器人維修,搬運機器人維修,進口國產碼垛機械手的維修,如不能自行維修解決的,一定找專業的機器人維修公司


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