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FANUC數(shù)控機床主軸故障診斷與維修實例

日期:2022-10-08   瀏覽量:3341

FANUC數(shù)控機床主軸故障診斷與維修實例


   實例一:一臺配套FANUC 0iD系統(tǒng)的立式加工中心,主軸不能旋轉(zhuǎn)。


   故障現(xiàn)象:手動、自動方式下,主軸均不旋轉(zhuǎn),驅(qū)動器、CNC 無報警顯示。檢查CNC 信號狀態(tài),發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)已經(jīng)正常輸出S 代碼與SF 信號。


   故障分析:檢查CNC 信號狀態(tài),發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)已經(jīng)正常輸出S代碼與SF信號,說明CNC工作正常。檢查PLC 程序,對照主軸啟動條件以及內(nèi)部信號的狀態(tài),主軸啟動的條件已滿足。進一步檢查主軸驅(qū)動器的信號輸入,已經(jīng)滿足正常工作的條件。因此可以確認故障在主軸驅(qū)動器本身。


   故障維修:根據(jù)主軸驅(qū)動器的測量、檢測端的信號狀態(tài),逐一對照檢查信號的電壓與波形,最后發(fā)現(xiàn)驅(qū)動器D/A 轉(zhuǎn)換器有數(shù)字信號輸入,但其輸出電壓為“0"。將D/A 轉(zhuǎn)換器集成電路芯片拔下后檢查,發(fā)現(xiàn)有一插腳已經(jīng)斷裂:修復后,機床恢復正常。


實例二:某FANUC 0iD三軸加工中心,指令發(fā)出后 ,主軸不能旋轉(zhuǎn)。


   故障現(xiàn)象:系統(tǒng)無報警 ,主軸放大器LED狀態(tài)顯示器上顯示[01],黃燈亮; 在 “MDI"工作方式下,輸入加工指令:“M03S600;",按下機床操作面板上的 “循環(huán)啟動"按鍵后,松開 “循環(huán)啟動"按鍵后,“循環(huán)啟動"按鍵指示燈點亮,狀態(tài)信息欄上顯示 “FIN",機床操作面板上的主軸正轉(zhuǎn)按鍵指示燈也點亮。


   故障分析:分析以上現(xiàn)象可知,循環(huán)啟動有效,并且 “M03S600;"已經(jīng)被執(zhí)行,再由顯示器狀態(tài)信息欄出現(xiàn) “FIN"判斷該程序段的執(zhí)行不能結(jié)束;由主軸正轉(zhuǎn)按鍵指示燈點亮,判斷主軸正轉(zhuǎn)信號已經(jīng)輸出到PMC;進入信號狀態(tài)顯示欄查看F0036.0~F0037.3信號狀態(tài),觀察到轉(zhuǎn)速信號已經(jīng)送入PMC。綜上分析,主軸M 指令已經(jīng)執(zhí)行,根據(jù)主軸控制原理(如下圖M03指令控制流程圖)可知 ,這是因為CNC收不到PMC送回的結(jié)束信號(即圖中的FIN=1信號),而結(jié)束信號則是根據(jù)主軸的實際轉(zhuǎn)速是否到達定的轉(zhuǎn)速產(chǎn)生;主軸放大器LED黃燈亮,表明主軸正處于準備狀態(tài),因此主軸不能旋轉(zhuǎn),所以主軸 M指令的執(zhí)行則不能結(jié)束。


   故障排除:先查看主軸控制關(guān)鍵信號G70.7、 G29.6等,發(fā)現(xiàn)主軸停止信號信號G29.6為0,G29.6為主軸停止信號,該信號“0"有效,此時主軸處于停止狀態(tài),不能進行主軸控制,然后修改梯形圖,重啟系統(tǒng)后,主軸正常旋轉(zhuǎn)。



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